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天津一汽车厂冲压铁屑输送机

发布日期:2019-06-12 16:52

  汽车冲压铁屑输送机是选用单链轮或双链轮积放式滚筒,依托规范链条来传动辊筒。积放式辊道输送机适合在有装配动作的场合运用,要求运送的是纸箱、托盘或周转箱等底部平整的物体,可完成物料的堆积运送,具有装置便利、稳定性好、噪音低、安全等特点。我公司现用自动包裝线完成了丝卷从加弹机下线之后到制品库待销的全部工艺的自动化处理,替代了人工分级、拣选、包装作业。其间,丝卷放在小托盘上,小托盘运送设备选用积放铁屑输送机体,配合阻挠器完成丝卷分级、分流、快速运送的目的,带阻挠器的积放滚筒运送线可完成运送物料的堆积、单个放行、多个一起放行,以便利对物料进行分流、快速运送等要求。因为运用积放滚筒仅起运送作用,在阻挠器阻挠时,运送线电机也能够一向滚动,并且在前方拥堵、交接班、故障等各种原因形成的运送暂停的状况下,或许某些线体距离运送、存在空转的状况下,电机也依然滚动,形成了能源浪费,并且形成设备不必要的磨损。如能完成在前方拥堵或空转的状况下线体自动中止,而有托盘需求运送的状况下,线体又能够自动发动,就能够避免设备曆损并节省能耗。
 
一般选用的操控办法为:以单个线体为对象进行操控,物料堆积或拥堵时电机中止,或仅能完成其间的一项。优点是节能,缺陷是编程杂乱,耗用可编程逻辑操控器(PC)资源过多,单个线体装有多个阻挠器时,程序杂乱程度及PC资源耗费会成倍增加。例如:单段铁屑输送机上有2个阻挠器,则应分别考虑,线体上无物料、线体上2个阻挠器处均有物料、线体前段中止器处有物料3种状况,并需求3个定时器进行延时承认。
 
下面介绍改造后铁屑输送机选用的操控办法。
 
设备共有两段线体:线体1上有1个阻挠器(T1),2个托盘检测开关S、S2一起有信号,代表该段托盘已满;一起无信号,代表该段无托盘),1个丝卷检测开关S7)1个滚筒驱动电机(M1);线体2上共有2个阻挠器(T2、T3),4个托盘检测开关(S3、S4、S5、S6,开关作用与S1、S2相似),1个滚筒驱动电机(M2)该操控办法的原理是:以相邻的且功用附近的多条线体为操控对象,检测线体上检测开关的改变,如在设定时刻内检测开关状态均无改变,则说明这部分线体处于堆积或空转状态,中止该部分线体电机运行,在开关状态发生改变或许其他条件触发下,电机可再次发动。
 
具体完成办法为:顺次将每个开关的状态值赋与PLC内变量1(字节、字、双字均可的每一个位直接运用PLC内的输入点变量亦可),一个开关对应一个位,监控变量1的改变,每当变量1的值发生改变时,将该变量的值赋值给变量2,如果在设定时刻内变量1和变量2相等,则操控电机中止。
 
通过改造后,积放式铁屑输送机有以下几个优点
(1)操控办法简练、可靠,与阻挠器的操控相对独立,互不千涉,与运送线上的阻挠器个数不相关
(2)程序编制简单,PLC资源耗费少。
(3)在物料积放和线体空转的状况下均起作用,节省能源及滚筒磨损耗费。
 
3试验
以西门子PLC为例进行说明,将输入信号变量IBO赋值给变量MBO,比较IBO与MBO的改变,如果超越定时器T0的设定时刻30s,则中止电机M1和电机M2。对应关系如表1所示。程序操控如图2所示。
 
4结语
综上所述,该操控办法仅需2个变量和1个时刻继电器即可完成对多条铁屑输送机线体的操控,并且不需求考虑单个线体装置多个阻挠器的状况,也不需求考虑是物料堆积还是线体空转的状况。该操控办法完成简单,耗用PLC资源少,在我公司包装线上运用作用杰出;并且该办法也可推行到具有相似结构的设备上。



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